約瑟夫·科文博士于1973年進入太空實驗室，他是“阿波羅計劃”的“服裝師”
他說：“設(shè)計宇航服的整個訣竅是在那個膨脹的氣球內(nèi)能夠輕松地移動關(guān)節(jié)
”因此，包括科斯莫先生在內(nèi)的設(shè)計師們花費幾年時間，利用自己有關(guān)解剖學(xué)、運動和材料的知識研制出更好的關(guān)節(jié)
EX1-A上的回旋形關(guān)節(jié)是一種解決方案——它們是硬關(guān)節(jié)，因此當(dāng)進行運動時，宇航服的容積保持不變，壓力也不會增加
更實用的解決方案是在肩膀、膝蓋和其它關(guān)節(jié)部位裝上連線系統(tǒng)，使其皺折不會伸展