約瑟夫·科文博士于1973年進(jìn)入太空實(shí)驗(yàn)室，他是“阿波羅計(jì)劃”的“服裝師”
他說：“設(shè)計(jì)宇航服的整個(gè)訣竅是在那個(gè)膨脹的氣球內(nèi)能夠輕松地移動(dòng)關(guān)節(jié)
”因此，包括科斯莫先生在內(nèi)的設(shè)計(jì)師們花費(fèi)幾年時(shí)間，利用自己有關(guān)解剖學(xué)、運(yùn)動(dòng)和材料的知識(shí)研制出更好的關(guān)節(jié)
EX1-A上的回旋形關(guān)節(jié)是一種解決方案——它們是硬關(guān)節(jié)，因此當(dāng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，宇航服的容積保持不變，壓力也不會(huì)增加
更實(shí)用的解決方案是在肩膀、膝蓋和其它關(guān)節(jié)部位裝上連線系統(tǒng)，使其皺折不會(huì)伸展